Robot tondeuse sans fil périmétrique : RTK, caméra ou balises

Un robot tondeuse sans fil périmétrique doit savoir où il est sans câble enterré pour le lui dire. Trois techniques s’en chargent, souvent combinées : le satellite corrigé (RTK), la caméra et les balises radio. Cette fiche les explique à partir des notices et de ce que la géodésie sait du RTK, en séparant la précision annoncée sous ciel dégagé de celle de votre jardin. Le principe de la tonte quotidienne, lui, ne change pas : il est expliqué dans notre fiche sur le fonctionnement du robot tondeuse.

Trois façons de remplacer le fil

Technique	Ce qui délimite la pelouse	Ce qu’il faut installer	Ce qui la met en échec
Satellite corrigé (RTK)	une carte tracée dans l’application en guidant le robot	une antenne ou station de référence, ou un abonnement de correction par réseau	ciel masqué par les arbres, murs et toits proches, absence de réseau pour les corrections en ligne
Caméra (vision)	la limite entre herbe et surface sans herbe, vue en temps réel	selon les cas, bandes magnétiques et étiquettes pour les passages	pelouse contiguë à une autre, bordures enherbées, obscurité, feuilles au sol
Balises radio (ultra large bande)	une carte tracée dans l’application	plusieurs balises plantées en bordure	obstacles hauts entre les balises, jardins très arborés

Les machines récentes combinent souvent ces techniques : la notice d’un robot Segway Navimow décrit un positionnement par satellite complété par gyroscope, accéléromètre, boussole et odomètre, puis par une carte visuelle construite par la caméra.

Le RTK, vu par les géodésiens

Un récepteur satellite seul se trompe de plusieurs mètres, notamment parce que le signal est ralenti par l’ionosphère et la troposphère. Le RTK (cinématique en temps réel) corrige ces erreurs grâce à une seconde antenne, fixe, de position connue : elle reçoit les mêmes satellites au même moment, calcule l’erreur et l’envoie au robot. Plus elle est proche, mieux les erreurs s’annulent.

Cette station peut être chez vous, reliée au robot par radio : la notice de la station Husqvarna EPOS la limite à 500 m du robot en vue dégagée, distance que les obstacles réduisent. Les corrections peuvent aussi venir par internet d’un réseau de stations permanentes. En France, le Réseau GNSS permanent fédéré par l’IGN et le réseau collaboratif Centipede, soutenu par l’INRAE, fournissent ce type de données ; les constructeurs de robots s’appuient sur leurs propres services, sans toujours dire lesquels.

Les géomètres distinguent la solution « fixe », centimétrique, de la solution « flottante », nettement moins précise. Le guide des méthodes de travail dans les réseaux GNSS publié par le Conseil national de l’information géographique (CNIG) prévoit le cas d’un récepteur qui perd sa solution centimétrique « après être passé près d’un bâtiment ou sous un arbre », et demande alors de retourner dans un endroit dégagé pour la retrouver. Il pointe aussi les multitrajets : le signal réfléchi par un mur, un toit ou de la végétation arrive en retard et fausse la mesure. C’est exactement le terrain d’un jardin.

Précision annoncée, précision utile

Husqvarna annonce une précision typique de 1 à 2 cm avec ses stations de référence et de 1 à 6 cm avec sa correction par le réseau Husqvarna Cloud. À titre de comparaison, le guide du CNIG situe les levés en réseau temps réel des géomètres, avec du matériel professionnel, dans une classe de 2 à 5 cm.

Ces valeurs supposent un ciel dégagé, et les notices le disent :

Exigence	Husqvarna EPOS	Segway Navimow (série i)
Ciel au-dessus de l’antenne	visible dans toutes les directions au-dessus de 10° d’élévation	aucun toit ni arbre au-dessus ; à défaut, dégager au moins le ciel au sud
Emplacement de l’antenne	2,5 m de haut au moins (notice de 2021), 2 m selon la page d’assistance actuelle	à plus de 2 m des maisons, arbres et murs
Satellites	nombre minimal non précisé dans la notice de la station	cinq satellites vus en commun par l’antenne et le robot
Obstacles cités	grands bâtiments, arbres denses à couronne de plus de 4 m	haies, grands arbres, antenne trop près de la maison

La précision utile est celle qui compte chez vous : la bordure le long d’un massif, le passage entre la terrasse et la haie, le coin sous le noyer. Quelques centimètres d’écart ne se voient pas en pleine pelouse, mais tout de suite le long d’une bordure de fleurs. Une carte tracée sous un mauvais signal reste décalée ensuite : la fonction de correction par caméra de la notice Navimow échoue quand de grandes zones ont un signal trop faible.

La caméra : voir l’herbe

Un robot guidé uniquement par caméra, comme le Worx Landroid Vision, reconnaît la pelouse image par image et fait demi-tour là où l’herbe s’arrête. Sa notice fixe les conditions : séparer par une bande magnétique ou une bordure sans herbe de plus de 5 cm toute pelouse qui se prolonge chez le voisin ou dans un massif ; ramasser feuilles et fleurs sauvages, vues comme des obstacles ; prévoir des passages de plus de 1 m ; isoler les bordures en pente de plus de 30 %. Sans le kit d’éclairage vendu à part, il ne travaille que de jour.

Sur d’autres robots, la caméra complète le satellite là où le signal faiblit. Husqvarna précise que ses modèles équipés d’une caméra franchissent des zones au ciel masqué « sur des distances limitées ».

Les balises radio

Les balises radio à ultra large bande (UWB) forment un réseau de repères posé dans le jardin. La notice de l’Ecovacs GOAT G1 donne une portée de 45 m par balise, fait placer les balises à plus de 5 m des obstacles de plus de 60 cm situés vers le centre de la pelouse, sans obstacle entre deux balises, et renvoie au service client quand de nombreux arbres ou haies de plus de 60 cm sont dispersés sur la pelouse. Deux balises sont livrées ; selon la forme du terrain, il en faut davantage.

Les jardins où ça ne marche pas encore

D’après les notices consultées en septembre 2026, restent difficiles : la pelouse sous un couvert d’arbres continu, où satellite et balises perdent le signal ; la cour étroite entre des murs hauts, au ciel réduit et aux réflexions nombreuses ; le fond de jardin sans réseau mobile, pour les robots corrigés en ligne ; la pelouse qui se confond avec ses voisines, pour un robot à caméra seule. La pente, enfin, reste bornée par la notice : 30 % dans la zone de travail et 10 % en bordure pour la série i de Navimow, 20 % pour tracer une limite virtuelle avec le GOAT G1.

Ce qui se vérifie avant d’acheter

Dans la notice, que l’on peut presque toujours télécharger avant l’achat : la source des corrections (station fournie, service en ligne et sa couverture dans votre commune), les exigences d’installation de l’antenne ou des balises, la pente admise dans la zone de travail et en bordure, la largeur minimale des passages et la plage de hauteur de coupe. La surface annoncée reste une valeur commerciale, comme l’explique notre fiche quelle tondeuse choisir. Le comportement réel sous vos arbres, lui, ne se juge qu’à l’usage ; les autres fiches de la rubrique Tondre complètent ce tableau.

Sources

• Husqvarna, manuel d’utilisation de la station de référence EPOS, réf. 1512-002, 8 novembre 2021 : principe, ciel dégagé au-dessus de 10°, hauteur d’installation, portée de 500 m.
• Husqvarna, « Install virtual boundaries with Husqvarna EPOS : two installation options », article d’assistance KA-70323, et page « Husqvarna EPOS » (consultés le 28 septembre 2026) : précision typique, hauteur de 2 m, obstacles cités, couverture réseau.
• Segway Navimow, notice d’utilisation de la série i (i105, i108, i110), 2024 : principe EFLS et VSLAM, emplacement de l’antenne, satellites vus en commun, pentes, caractéristiques techniques.
• Worx, notice d’utilisation du Landroid Vision (WR208, WR210, WR220, WR230, WR235), 2023 : reconnaissance de l’herbe, bandes magnétiques, passages, pentes, travail de nuit.
• Ecovacs, notice d’utilisation du GOAT G1, 2024 : balises, portée, distances aux obstacles, pente de la limite virtuelle.
• Legros R., Morel L., Viguier F., Birot F., « Méthodes de travail dans les réseaux GNSS », document de travail du Conseil national de l’information géographique, 19 février 2013 : solutions fixe et flottante, masques, multitrajets, classes de précision.
• IGN, « Réseau GNSS permanent », site de géodésie de l’IGN ; Centipede RTK, documentation du réseau (consultés le 28 septembre 2026).